出展企業特集

日本バイナリー株式会社

いよいよ日本に上陸した話題の人間共存型双腕作業ロボットBAXTER、様々な対象物を柔軟に把持する汎用ロボットハンドROBOTIQ、最大測定範囲5m～9mに及ぶ超大型多関節アーム測定器SpaceArm、非接触シリンダー内壁表面形状測定システム、低価格デスクトップ型３Ｄプリンタ Replicator、バーチャル空間での3D CADオペレーションを可能にするTechVizといった先端の技術をご紹介します。

製品情報

人間共存型双腕作業ロボット

人が行っている単純作業を、安全柵の設置や設備の変更なしにそのまま置き換えが可能

・最大の柔軟性と動作範囲を実現する
　双腕7自由度アーム

・すべての関節にSEA を実装、本質的な
　安全性を担保、人との協調作業を実現

・カスタムハンドを簡単に取付できるエンド
　エフェクタ構造

・ユーザー独自のセンシングに活用できる、
　頭部の360°ソナーセンサと内蔵カメラ

・両手首の内蔵カメラと内蔵距離センサによる
　対象物体の正確な認識

・柔軟なプログラミング対応で必要なタスクに
　応じた簡単なティーチング機能

対象物の形状・大きさに応じて柔軟に働く指関節でしっかりと絡み付く

アダプティブグリッパー

3指モデル

2指モデル

100μm積層ピッチ

低価格・小型デスクトップ３Dプリンタ

● 246×152×155mmの造型範囲
● 積層分解能 100μm
● 位置精度 XY：11μm
　　　　　Z：2.5μm
● USB接続及び SDカード
● .stl、.obj 及び thingファイル
● 490×320×380mmコンパクトサイズ

超大型多関節アーム6軸3次元測定器
SpaceArm Explorer 　最大測定範囲　5ｍ～9ｍ ● 測定範囲（直径）：5,000mm（model 5.0）　　　　　　　：7,000mm（model 7.0）　　　　　　　：9,000mm（model 9.0） ● 空間精度0.065mm～0.1mm ● 反復精度0.04mm～0.06mm ● geomagicプラグマンソフトウェア ● レーザースキャナオプション対応

Cylinder-1 波長コンフォーカル方式シリンダー内壁表面
非接触3次元形状測定
シリンダー内壁表面上の、鋳巣、キズ、摩耗痕、切屑片などの3 次元形状を非接触測定 ● 対応シリンダー径： φ 60～100mm ● 測定可能範囲： 360° 内壁全周 ● 測定精度　　：± 1μm 以下（Z 軸方向） ● 3D 測定方式：非接触波長コンフォーカル ● 2D 測定方式：カラーラインセンサ（1200dpi）